Мать (плата) всех контроллеров ЧПУ
Если вы создаете станок с ЧПУ с нуля, количество решений, которые вам придется принять, практически безгранично. Металлическая или деревянная конструкция? Сварной или болтовой? Ремень ГРМ или ходовые винты? И даже после того, как механические детали будут отсортированы, вы все равно столкнетесь с огромным выбором с точки зрения управляющей электроники. Вот где что-то вроде этого модульного контроллера с ЧПУ может действительно изменить правила игры.
Идея последнего творения [Бартона Дринга] началась с его порта GRBL на ESP32. Фактически, нынешний контроллер очень похож на его плату разработчика версии 1.0, с несколькими заметными и интригующими дополнениями. Во-первых, все модульное — основная печатная плата представляет собой материнскую плату с источником питания чуть более 5 В и некоторой бытовой электроникой, а также множеством разъемов. Имеется поддержка до шести каналов шаговых двигателей, либо непосредственно на плате с модулями в стиле Pololu, либо в качестве внешних драйверов с использованием съемных винтовых клеммных колодок. Также имеется место для пяти модулей ввода-вывода; Текущая коллекция модулей включает в себя четырехканальный переключательный вход, релейный выход, модуль RS-485 и интерфейс 0–10 В для связи с контроллерами шпинделя преобразователя частоты (ЧРП), а также буферизованный модуль вывода 5 В. . Самое приятное то, что спецификация модуля ввода-вывода полностью открыта, поэтому разработка пользовательских модулей не составит труда.
Видео ниже дает краткий обзор контроллера. Мы действительно впечатлены мыслью, которая легла в основу этого, и мы рискнем предположить, что наличие чего-то подобного даст толчок множеству застопорившихся проектов станков с ЧПУ. Мы можем вспомнить один магазин, который, наконец, потерял последнее оправдание для переезда.